Historie oddílu sahá až do 19. století, kdy byla jako jedna z prvních v Meziříčí založena Tělocvičná jednota sokolská. Po násilném zrušení Sokola v r. 1956 pak přešla většina pohybu chtivých lidí do odborů nejprve ZTV, později ZRTV v TJ.

Tyto nové organizace - alespoň ve svých konečných článcích - pokračovaly v činnosti na stejném principu dobrovolnosti, s kvalitními, odborně proškolenými cvičiteli a navzdory snahám režimu se vždycky otevřeně a hrdě hlásily k Tyršovu odkazu.
Činnost spočívala nejen v pravidelném cvičení lidí všech věkových kategorií, ale patřily sem také vycházky, táboráky, soutěže v gymnastice, atletice, v podiových skladbách, vystoupení na akademiích i při různých jiných příležitostech. Pořádaly se příměstské dětské tábory, každoroční dětské Šibřinky a  Veřejná cvičení na hřišti u Sokolovny. A samozřejmě nesmíme opomenout dnes až zatracované spartakiády, které však alespoň pro cvičence ZRTV znamenaly pocitově totéž, co Sokolské slety pro cvičence Sokola. Společným prvkem byla a je obětavá  dobrovolná  činnost pro zdraví a pohodu cvičenců.
V současnosti se tyto aktivity odvíjejí pod názvem  Asociace Sportu pro všechny – odbor SPV TJ VM.